热能去毛刺机床充气控制方法，充气装置包括气缸、驱动油缸、PLC控制器、设置在气缸内用于检测气缸内压力的压力传感器和设置在气缸外用于检测气缸活塞杆行程的位移传感器，所述气缸包括氧气缸和燃气缸，所述气缸的活塞杆与驱动油缸的推拉杆连接，通过驱动油缸来推动气缸活塞上下运动，所述PLC控制器与压力传感器及位移传感器通信连接，其特征在于所述充气控制方法按以下步骤进行：

一、根据需要去毛刺的工件特征初设气缸活塞杆的吸气行程为X；

二、驱动油缸通过推拉杆驱动气缸活塞杆下拉，使气缸吸气；

三、在吸气过程中，通过位移传感器将气缸活塞杆的吸气行程反馈至PLC控制器；

四、PLC控制器将实时吸气行程与初设的吸气行程X进行比较，如果达到初设吸气量，则控制驱动油缸停止，否则继续吸气，如超过最大吸气行程时报警；

五、根据需要去毛刺的工件特征初设气缸的充气压力为K；

六、驱动油缸通过推拉杆驱动气缸活塞杆上推，驱动气缸充气；

七、充气过程中，通过压力传感器对气缸内的充气压力进行测量并反馈至PLC控制器；

八、PLC控制器将实时充气压力与设置的充气压力K进行比较，如果达到设置充气压力，则控制驱动油缸停止，否则继续充气，如超过最大充气压力时报警；

九、达到充气压力K后，PLC控制器记录此次的位移传感器行程Y，将Y与X比较，用X-Y的值按一定的安全系数放大作为下一个工作循环的吸气量值。