1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的论文， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。

1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对热能去毛刺机工艺进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。1976 年前后， 日本已有去毛刺技术方面的zhuanli300 余件， 其中有关塑料工件去毛刺技术的zhuanli约有90 件。其间， 日本的技术人员对产生毛刺的原因及预防措施进行了大量的研究和实验， 取得了一定进展， 其中振动光饰去毛刺机(又称振动滚磨机)的研究与应用在世界上得到好评。

1984 年以来， 日本横滨大学中山一雄教授以切削加工中最基本要素切削方向和刀具切削刃为基准， 对切削毛刺进行了较为全面、系统的定义分类， 先后对车削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形态、刀具的几何参数等因素对切削毛刺的影响进行了大量的实验研究与理论分析， 这对有效抑制和减小毛刺的产生奠定了理论基础。我国原机械部液压行业就把热能去毛刺机技术列为“ 七五” 期间提高液压产品质量的主要攻关项目。

一般热能去毛刺机都会进行相关的清洗工作，而且热能去毛刺机的清洗在大多数情况下，都是当工件被清洗后才结束。由于毛刺的氧化，在腔体内形成了一种废气和金属氧化物的混合物。一部分金属氧化物凝聚在工件上形成氢氧化合物或粉末，另外一部分被通过腔体抽气系统排除。对钢件及铸铁件来说，用热能去毛刺机清洗是一个至关重要的环节。

去毛刺技术在21世纪更加受到各工业发达国家的普遍重视，随着我国工业化进程的加快， 零件去毛刺技术的应用范围日益广泛，技术更加娴熟，有越来越多的部门开始重视零件去毛刺技术的研究和应用， 并已取得丰硕的研究成果。